Ny fiovan'ny toetr'andro dia miteraka fanamby lehibe ho an'ny mpiompy. Ny robot an-tsaha marani-tsaina sy ny teknolojia X-ray dia manampy azy ireo hisafidy santionan'ny zavamaniry mahatanty hafanana hofantenana. Ny sensor ao amin'ny milina avo lenta dia novolavolain'ny Fraunhofer Center for the Development of X-ray Technology, fizarana iray ao amin'ny IIS Fraunhofer Institute for Integrated Circuits. vavahadin-tserasera Phys.org.
Mihamafana ny fahavaratra. Tamin’iny fahavaratra iny ihany, nisedra hafanana be i Alemaina, izay mahatratra 40°C ny maripana. Nisy fiantraikany tamin’ny zavamaniry koa ny hain-tany.
Miaraka amin'ny famatsiana rano ampy, ny zavamaniry dia azo mangatsiaka amin'ny alàlan'ny etona. Tsy afaka manao izany anefa izy ireo rehefa adin’ny hain-tany. Izany no mahatonga ny mpiompy hanantena ny hamolavola zavamaniry mahazaka hafanana sy hain-tany izay afaka mivelona amin'ny rano kely ary mbola mamokatra vokatra tsara nefa mitaky zezika sy pestisida faran'izay kely indrindra.
Ny mpiompy dia mahazo fanohanana avy amin'ny mpikaroka ao amin'ny Fraunhofer EZRT, izay nanaovana fikarohana nandritra ny taona maro momba ny teknolojia hamaritana ny endriky ny zavamaniry. Izany dia manondro ny bika aman'endriny, izay ahitana lafin-javatra maro toy ny haben'ny ravina, ny toerana misy ny ravina, ny hatevin'ny fakany ary ny vokatra. “Nifidy vokatra mifototra amin’ny toetra ivelany ny olona nandritra ny an’arivony taona maro”, hoy ny fanazavan’ny Dr. Stefan Gert, lehiben’ny sampan-draharahan’ny AMS ao amin’ny Foibe Fraunhofer momba ny Fampandrosoana ny Teknolojia X-ray. "Mamolavola teknolojia izahay mba handrefesana amin'ny fomba tsy miangatra ireo toetra mampiavaka ireo sy hanatsara ny fiompiana mifototra amin'ireo angon-drakitra ireo."
Ny ekipa mpikaroka notarihin'ny Dr. Gert dia namolavola ny DeBiFix, robot iray ho an'ny fambolena. Izy io dia afaka maka tsy tapaka x-ray amin'ny zavamaniry. Mandritra izany fotoana izany, mamorona sary 3D amin'ny alàlan'ny rafitra optika. Fampahalalana manan-danja ho an'ny mpiompy izany - mamela azy, raha ny marina, mijery ao anatin'ny salohim-bary na eo ambanin'ny kirihitr'ovy ary hamaritana raha mamokatra vokatra tsara ny karazana amboleny.
Ny tanjona lehibe indrindra amin'ny tetikasa fambolena marani-tsaina Fraunhofer interregional dia ny hanohana ireo mpiompy. Ao anatin'ny rafitra, ny Fraunhofer Plant Phenotyping Technology Center dia misokatra ao Triesdorf, Bavaria. Amin'izao fotoana izao, ny Dr. Gert sy ny mpiara-miasa aminy dia mikasa ny hampivelatra ny traikefa sy hampihatra izany amin'ny tena fiainana.
Ao amin'ny efitrano laboratoara ho an'ny phenotyping zava-maniry eo ambanin'ny fepetra mifehy ny toetrandro ao amin'ny Fraunhofer EZRT any Fürth, Dr. Gert dia mampiseho ny fomba fiasan'ny mpiompy amin'ny ho avy. Ao amin'ny fehikibo conveyor tery eo anoloan'ny vondrona X-ray, ny vilany misy zava-maniry ambolena isan-karazany dia nalamina tsara. Mivoha ny varavaran'ny milina X-ray ary misy vilany iray miditra ao. Raha vantany vao mihidy ny varavarana dia mandeha amin'ny CT scan ilay vilany.
“Tamin'ny folo taona mahery lasa izay, dia nanomboka namboly ovy tamin'ny taratra X izahay mba hahazoana fanazavana momba ny fitomboan'ny tuber”, hoy ny tatitra nataon'ny Dr. Gert. "Miorina amin'ny x-ray 3D, azontsika atao ny mamaritra ny lanjan'ny tubers nefa tsy mihady azy ireo." Ity dingana ity dia ampiasaina amin'ny asa toy ny fisafidianana ireo karazana mahazaka hafanana. Ho an'ity tanjona ity, ny zavamaniry dia apetraka ao amin'ny laboratoara eo ambanin'ny toetry ny adin-tsaina. Asehon'ny scan avy eo hoe inona no zavamaniry mahomby indrindra amin'ny fiatrehana ny adin-tsaina, ka mamokatra tubers matanjaka na dia eo aza ny hafanana.
Raha tsy hita afa-tsy amin'ny alalan'ny fakan-kazo matevina sy ny tubers ny scan CT voalohany, ny rafitra vaovao dia afaka maka ny rafitra tsara ambanin'ny tany amin'ny fakan'ny varimbazaha. “Ny milina X-ray vaovao no rafitra mandroso sy matanjaka indrindra amin'ny fijerena ny ampahany amin'ny zavamaniry any ambanin'ny tany”, hoy ny Dr. Gert.
Ny mpikaroka ao amin'ny Fraunhofer EZRT koa dia manao sary nomerika 3D amin'ny ampahany amin'ny zavamaniry eny ambonin'ny tany, toy ny ravina sy ny sofin'ny varimbazaha. Ity angona ity dia azo ampiasaina tsy mba hamaritana ny faritry ny ravina ihany - ny sary 3D dia manome fampahalalana momba ny fandeferana ny hafanana amin'ny zavamaniry ihany koa. Manangana ny raviny ve ny zavamaniry mba hiarovana ny tenany amin'ny masoandro? Ny raviny ve dia miforitra noho ny adin-tsaina?
Ny fahombiazan'ny Fraunhofer EZRT rafitra famantarana ny zavamaniry optique dia naseho mazava tao amin'ny sehatry ny fitsapana ny orinasa voa Strube D&S GmbH. Amin'ity tranga ity dia nampiasaina ny prototype BlueBob faharoa, robot an-tsaha izay mihetsika tsy miankina ary manala ho azy ny ahi-dratsy ao amin'ny sahan'ny betiravy. Mihetsiketsika eo anelanelan'ny laharana izy, dia mirakitra ny sarin'ny zava-maniry velona rehetra amin'ny fampiasana fakan-tsary multispectral.
"Amin'ny fampiasana fahaizana artifisialy ny phenotype ny zava-maniry tsirairay dia anadihady sy sokajiana ho ahi-dratsy na betiravy”, hoy ny fanazavan’i Christian Hügel, lehiben’ny Foibe Ara-teknika momba ny Fikarohana Voa ao Strub.
Ny iray amin'ireo sehatra lehibe amin'ny asa ao amin'ny foibe vaovao ao Triesdorf dia ny fanodinana ny angona azo mandritra ny phenotyping. “Ny tena tanjonay dia ny hampiasa ny teknolojia hanohanana ny madinika sy salantsalany mpiompy zavamaniry“, nanantitrantitra ny Dr. Gert.