Maherin'ny zato taona lasa izay, tamin'ny fahavaratry ny taona 1922, dia niainga avy tao amin'ny seranam-piaramanidina renivohitr'i Khodynka ny fiaramanidina iray miaraka amin'ny fitaovana hanaovana asa simika avy amin'ny rivotra amin'ny alàlan'ny famafazana ny bibikely sy ny aretina. Ny sidina andrana nahomby dia nanamarika ny fiandohan'ny fivoaran'ny fiaramanidina momba ny fambolena.
Amin'izao fotoana izao, ny fampiasana fitaovam-piaramanidina isan-karazany amin'ny fiarovana ny zavamaniry dia manan-danja lehibe ara-toekarena, satria manome fahafahana:
- fanaraha-maso lavitra ny voly fambolena ;
- fepetra fiarovana amin'ny vanim-potoanan'ny fambolena sy amin'ny toerana saro-dalana amin'ny bibikely mampidi-doza indrindra (valala, kalalao, biby mpikiky sahala amin'ny totozy, voangory ovy Colorado, sokatra mampidi-doza) ary aretina (harafesina amin'ny ravina, tara, alternaria);
- fitsaboana rehefa mando be ny tany, rehefa tsy afaka miditra eny an-tsaha ny fitaovana amin'ny tany, indrindra rehefa miady amin'ny ahi-dratsy;
- fanodinana ny vokatra avo (katsaka, tanamasoandro) sy ny voa;
- fanodinana ny tanimbary;
- fahamaizana;
- fanodinana ny voly eny amin'ny tehezan-tendrombohitra miaraka amin'ny slope mihoatra ny 7 degre, izay tsy afaka miasa ny fitaovana famafazana tany.
Tany amin'ny Firaisana Sovietika, ny fototry ny fiaramanidina fiaramanidina momba ny fambolena dia ny AN-2. Amin'izao fotoana izao, ny fivoaran'ny sidina fambolena dia mizotra mankany amin'ny fanitarana lehibe amin'ny fampiasana fiaramanidina ultra-maivana (ULA) sy fiara an-habakabaka (UAV), izay mora lavitra noho ny fiaramanidina mavesatra. Araka ny Federasiona momba ny Aviation Federaly sy ny Federasiona Rosiana, ny fiaramanidina ultra-maivana dia fiaramanidina (fiaramanidina) izay manana:
- lanjan'ny fiaingana ambony indrindra tsy mihoatra ny 495 kg (ankoatra ny fitaovana fanavotana fiaramanidina);
- ny hafainganam-pandeha ambony indrindra calibrated (hafainganam-pandeha sidina) tsy mihoatra ny 65 km/ora.
Ny fiaramanidina tsy misy olona (UAV) dia ahitana fiara izay fehezin'ny mpanamory eo ivelan'ny fiaramanidina (mpanamory lavitra).
Ny endri-javatra amin'ny fomba mety amin'ny fampiasana UAV dia voafaritra amin'ny lanjany ambony indrindra:
- hatramin'ny 250 g - tsy iharan'ny fisoratana anarana amin'ny fanjakana na kaonty;
- avy amin'ny 250 g ka hatramin'ny 30 kg - miankina amin'ny fisoratana anarana amin'ny fanjakana;
- manomboka amin'ny 30 kg ary mihoatra - dia iharan'ny fisoratana anarana amin'ny fanjakana.
Ny tombony lehibe amin'ny fampiasana UAV sy SLA dia:
- tsy misy fatiantoka amin'ny fahasimban'ny voly amin'ny kodiarana na ny filàna fampiasana tramlines (raha ampitahaina amin'ny fitaovana an-tanety);
- fahombiazana ambony miaraka amin'ny fampihenana ny vidin'ny fandidiana (raha ampitahaina amin'ny fiaramanidina mavesatra, satria ireo fiaramanidina ireo dia tsy mila toeram-piaramanidina misy fitaovana).
Ny fampiasana fiaramanidina tsy misy olona dia manampy amin'ny famahana ireto olana manaraka ireto:
- fahazoana fampahalalana amin'ny antsipiriany momba ny famoronana fototra ara-jeografika ho an'ny tany fambolena sy ny fametrahana ireo zavatra ara-pambolena miaraka amin'ny fandrindrana marina momba ny drafitra sy ny fanaraha-maso ny fizotran'ny teknolojian'ny famokarana fambolena;
- manao fanaraha-maso lavitra miainga amin'ny saripika maro isan-karazany ny tany ambanin'ny tany fambolena mba hamaritana ny toe-javatra sy ny fivoaran'ny voly, maminavina ny vokatra miainga amin'ny kajy ny tondron'ny zava-maniry mifototra amin'ny vokatry ny fakana sary spektral, sns.;
- fanaraha-maso fampandehanana amin'ny fotoana tena izy amin'ny fampandehanana ny fitaovana an-tanety sy ny kalitaon'ny asa fambolena;
- fanaraha-maso phytosanitary geocode amin'ny tany fambolena mba hamaritana ny haavon'ny tsimparifary amin'ny voly, ny fisian'ny bibikely sy ny fisehoan'ny aretina amin'ny dingana voalohan'ny fivoarana, ao anatin'izany ny endrika miafina;
Ny fampiasana UAV ho an'ny sary an-habakabaka amin'ny tany fambolena dia manome, raha ampitahaina amin'ny sarin'ny zanabolana, ny fahazoana sary manana fanapahan-kevitra avo kokoa (hatramin'ny iray santimetatra isaky ny teboka) ary, ny tena zava-dehibe, dia ahafahana manatanteraka izany asa izany eo anatrehan'ny matevina. rahona (tsy azo atao ny mirakitra an-tsoratra mampiasa sambon-danitra mandritra ny vanim-potoana toy izany).
Andeha isika hiresaka bebe kokoa momba ny fanaraha-maso ny phytosanitary ny voly. Vao haingana, nitombo tsy an-kijanona ny habetsaky ny fampiasana vokatra fiarovana amin'ny zavamaniry any Rosia: araka ny antontan'isa, isaky ny dimy taona nanomboka tamin'ny 2010, dia nitombo avo roa heny izy ireo ary tamin'ny 2020 dia nahatratra 221 arivo taonina. Miaraka amin'ny fitomboan'ny habetsaky ny fampiasana vokatra fiarovana amin'ny zavamaniry, ny toeram-pambolena dia mila miantoka ny fanangonana haingana sy ny fanodinana ny vaovao momba ny toetry ny phytosanitary amin'ny saha fambolena. Raha tsy misy an'io fampahalalana io dia tsy azo atao ny mamaha ny olan'ny fanohanana ara-teknolojia amin'ny fampiasana ara-drariny sy azo antoka ny vokatra fiarovana amin'ny zavamaniry ao anatin'ny fotoana fohy amin'ny fambolena. Ny fomba fandrefesana lalana miorim-paka amin'ny tany dia tsy mamela ny fahazoana haingana ny vaovao ilaina sy amin'ny boky ilaina. Amin'io lafiny io, ny asa dia mavitrika any ivelany sy eto amin'ny firenentsika amin'ny famolavolana fomba fiasa lavitra amin'ny fanangonam-baovao ho an'ny drafitra sy fanatanterahana ny fepetra fiarovana amin'ny zavamaniry. Ho an'ny fanaraha-maso ny phytosanitary lavitra miasa, ny be mpampiasa indrindra dia ny fiara an-habakabaka tsy misy olona izay manome horonan-tsarimihetsika geocode, sary marobe sy hyperspectral amin'ny ambanin'ny tany.
Marihina fa efa voavaha amin'ny ampahany ny olana momba ny fampiasana fomba lavitra amin'ny fanangonana vaovao eo amin'ny sehatry ny fanaraha-maso ny tsimparifary (famantarana ny toerana misy ny tsimparifary eny amin'ny faritry ny saha, ny fanombanana ny fahaverezan'ny vokatra, ny fanaovana sari-tany ireo faritra manimba). Ao amin'io faritra io, ao anatin'ny fifanarahana momba ny fiaraha-miasa ara-tsiansa sy ara-teknika, ny fikarohana dia natao niaraka tamin'ny fandraisana anjaran'ny manam-pahaizana manokana avy amin'ny VIZR, ny Oniversiten'ny Aerospace Instrumentation (St. Petersburg), ny Samara Agrarian Academy ary ny Ptero LLC (Moscow). Nisy vokatra tsara azo tamin'ny fampiasana UAV ho an'ny fomba fanangonam-baovao lavitra mifototra amin'ny spektrometrika mba hanombanana ny hamafin'ny voly voamadinika sy ny fambolena ovy ho an'ny karazana ahi-dratsy mihoatra ny 20, anisan'izany ireo ahi-dratsy toy ny hogweed an'i Sosnovsky. Ny angon-drakitra dia azo mifototra amin'ny fanapahan-kevitra sy ny famakafakana ny spectral toetra ny fisaintsainana avy amin'ny zava-maniry sy ny tsimparifary novolena tao amin'ny halavan'ny onjam 300-1100 nm.
Noho izany, nandritra ny fandalinana natao mba hamantarana ireo endri-javatra voafaritra mifototra amin'ny famirapiratan'ny fisaintsainana avy amin'ny voly sy ny tsimparifary, dia natsangana ny salan'isa spektral momba ny halavan'ny taratra elektromagnetika indrindra ho an'ny fampiasana sary marobe amin'ny tany ambanin'ny tany fambolena. mampiasa rafitra fandrefesana lavitra maoderina. Ny famakafakana ny sarin'ny tsimparifary sy ny zava-maniry novolena dia mampiseho fa mahita fahasamihafana miavaka amin'ny fiolahana famirapiratana azo avy amin'ny sarin'ny taratra elektrômagnetika manga, maitso, mena ary akaiky infrarouge ao amin'ny fari-pahaizan'ny onjam-peo akaiky.
Ny asa sarotra kokoa amin'ny fampiasana miely patrana amin'ny fomba fandrefesana lavitra amin'ny tany fambolena dia ny famaritana famantarana famantarana ny aretina amin'ny zavamaniry, ary indrindra, amin'ny endrika miafina. Izany dia noho ny zava-misy fa maro famantarana famantarana ny aretina dia mitovy amin'ny spectral famirapiratry ny famantarana ny tsy areti-mifindra pathologies ny zavamaniry eo ambany fianarana.
Nisy vokatra tsara azo tamin'ny famaritana ny aretina ovy sy ny fahasimban'ny zavamaniry ovy tamin'ny alàlan'ny voangory ovy Colorado tamin'ny fampiasana spectroradiometry. Amin'ny fampiasana an'io fomba io, dia hita fa rehefa voan'ny aretina tara (sary 1) ny fambolena ovy (sary XNUMX), amin'ny andro fahatelo aorian'ny otrikaretina, dia hitantsika ny fihenan'ny famirapiratan'ny fisaintsainana raha oharina amin'ny zavamaniry salama, ary ny fahafito. andro aorian'ny aretina, ny soatoavin'ny famirapiratan'ny spectral dia mampiseho fa saika maty ny zavamaniry. Amin'ity tranga ity, ny sandan'ny famirapiratan'ny spectral amin'ny zavamaniry voan'ny aretina tara dia manakaiky ny sandan'ny famirapiratan'ny tara-pahazavana avy amin'ny tany.
Rehefa simban'ny voangory ovy Colorado ny ovy, dia hitantsika koa ny fihenan'ny famirapiratan'ny tara-pahazavana amin'ny roa na intelo raha oharina amin'ny zavamaniry tsy misy fahasimban'ny bibikely. Ny sary 2 dia mampiseho angon-drakitra momba ny famirapiratan'ny taratry ny zavamaniry ovy, amin'ny fiheverana ny ambaratonga samihafa amin'ny fahasimbany. Ny angon-drakitra azo dia manan-danja lehibe amin'ny fomba lavitra hamantarana ny foci ny fahasimban'ny zavamaniry ovy amin'ny voangory ovy Colorado.
Amin'izao fotoana izao, mifototra amin'ny fanadihadiana natao mba hamaritana ireo endri-javatra fampahafantarana mifototra amin'ny famirapiratan'ny fisaintsainana avy amin'ny zavamaniry ovy salama sy marary, ary koa ireo simba tamin'ny voangory ovy Colorado, dia naorina ho an'ny zana-tsipìka spektral indrindra amin'ny halavan'ny onjan'ny taratra elektromagnetika. ny fampiasana sary marobe amin'ny tany ambanin'ny tany fambolena mampiasa UAV sy SLA.
Rehefa mamaritra ny aretina dia ilaina ny mandinika ny vokatry ny fikarohana nataon'ny Agrophysical Institute, izay nahafahana mamaritra ny toetra mampiavaka ny taratry ny zavamaniry miaina ny tsy fahampian'ny azota sy ny hamandoana ny tany.
Ny vokatra azo dia zava-dehibe amin'ny famantarana ireo endri-javatra fampahafantarana izay ahafahana manavaka mazava, rehefa mamaritra ny toetry ny phytosanitary amin'ny tany fambolena, ny zavamaniry voan'ny aretina ary ireo manana aretina vokatry ny tsy fahampian'ny sakafo mineraly na ny hamandoana ny tany.
Ny fananganana trano famakiam-boky misy sarin'ny aretina amin'ny voly fambolena isan-karazany, ary koa ny sarin'ireo voly misedra ny tsy fahampian'ny sakafo mineraly na ny hamandoana ny tany, dia hamela, mifototra amin'ny vokatry ny fahazoana vaovao lavitra, handray fanapahan-kevitra haingana sy haingana. mba hanamafisana ny toe-javatra phytosanitary amin'ny fisian'ny aretina na hanatanteraka andiana fepetra agroteknika hanamaivanana ny adin-tsaina amin'ny voly vokatry ny antony hafa.
Ny faritra manan-danja manaraka amin'ny fampiasana BVS dia ny fampiasana azy ireo amin'ny fepetra fiarovana amin'ny zavamaniry. Sambany no nanomboka nampiasaina tany Japana tamin'ny fiandohan'ny taona 90 ny UAV tamin'ny endriky ny helikoptera tsy misy mpiahy lavitra mba hitsaboana ny tanimbary amin'ny famonoana bibikely. Amin'izao fotoana izao, any Shina, izay mpitarika amin'ny famokarana drôna fambolena, ny faritra fanodinana mampiasa UAV dia efa mihoatra ny tapitrisa hektara. Ny tsenan'ny UAV dia mivoatra mavitrika eran'izao tontolo izao, ny habetsaky ny fampiasana ireo fiaramanidina ireo dia mitombo isan-taona amin'ny 400-500%. Araka ny voalazan'ny manam-pahaizana, ny fampiasana ny teknolojia UAV amin'ny fambolena eran-tany dia hahatratra 5,7 miliara dolara.
Amin'ireo drôna fambolena, ny orinasa sinoa DJI no manjaka amin'ny tsena, ary ny modely mahazatra indrindra dia ny DJI Agras T16.
Noho ny zava-misy fa ny ankamaroan'ny ampahany amin'ny UAV amin'ity modely ity dia vita amin'ny fitaovana mitambatra, ny lanjan'ny fitaovana dia tsy mihoatra ny 18,5 kg (tsy misy bateria). Miaraka amin'ny fitaovana fiarovana ny zavamaniry, rehefa mameno ny tanky amin'ny ranon-javatra miasa, ny lanjan'ny milina dia mahatratra 41 kg. Ny fahafahan'ny fitahirizana ranon-javatra miasa dia 16 litatra rehefa misy fitaovana valo ny boom. Ny tombony amin'ity maodely drone ity dia ny fisian'ny radara, izay mampihena be ny mety hisian'ny fifandonana amin'ny sakana, ary manome fahafahana miasa amin'ny alina amin'ny fampiasana jiro. Ny haavon'ny sidina tsara indrindra amin'ny drone eo ambonin'ny saha dia 2,5-3 metatra, ary raha ilaina, ny fitaovana dia afaka miakatra hatramin'ny 30 metatra (ny haavon'ny sidina ambony indrindra). Ity haavony ity dia ilaina amin'ny fitsaboana ny fambolena maharitra, ny zavamaniry ao amin'ny zaridaina botanika sy ny ala amin'ny bibikely sy aretina.
Ao amin'ny Federasiona Rosiana, nisy vokatra tsara azo tamin'ny fampiasana BVS hiadiana amin'ny biby mpikiky toy ny totozy (ny fikarohana dia natao niaraka tamin'ny VIZR sy ny orinasa Ginus). Ny fitsapana eny an-kianja momba ny fanaraha-maso lavitra sy ny fampiharana ara-jeografika ny rodenticides ao amin'ny lavaky ny totozy toy ny totozy dia nampiseho fa ny fahamarinan'ny teknolojia vaovao raha oharina amin'ny fampiharana amin'ny tanana dia 91% mifanohitra amin'ny 97%.
Ny traikefa azo ampiharina dia voaangona amin'ny fampiasana UAV amin'ny fanaraha-maso lavitra ny faritra fanaparitahana ny hogweed an'i Sosnovsky, ary koa ny fampiasana teknolojia famafazana herbicide amin'ity karazana manimba ity.
Na dia eo aza ny vokatra tsara sy ny fahatsinjovana ny fampiasana ny UAV amin'ny fambolena, dia misy ny lesoka, ary koa ny olana tsy voavaha eo amin'ny sehatry ny lalàna sy ny antontan-taratasy mifehy ny fampiasana mahomby sy azo antoka amin'ny fanaraha-maso lavitra sy ny fiarovana ny zavamaniry, dia ny:
- lafo vidy ny UAV amin'ny mety ho very ny fitaovana mandritra ny asa;
- famerana ara-dalàna amin'ny fampiasana: any amin'ny ankamaroan'ny firenena eran-tany, ny UAV dia tsy maintsy ao anatin'ny tazan'ny mpandraharaha rehefa manao asa (halavirana tsy mihoatra ny 500 metatra);
- ny filàna misoratra anarana, manoratra ny fitaovana (any amin'ny ankamaroan'ny firenena, raha mihoatra ny 25 kg ny lanjany) ary mahazo fahazoan-dàlana hampiasa ny UAV ho an'ny tanjona ara-barotra;
- ny filàna fitaovana lafo vidy fanampiny sy ny mpiasa mahafeno fepetra: ho an'ny fampandehanana tsy tapaka sy mahomby amin'ny UAV, dia ilaina ny manana bateria fanampiny telo farafahakeliny ary mpamokatra iray hamenoana azy ireo; olona telo farafahakeliny no mandray anjara amin'ny serivisy amin'ny milina iray;
- Fiankinana lehibe amin'ny toetry ny toetr'andro. Amin'ny toetr'andro mafana, ny fifehezana ny fitaovana dia tena sarotra, indrindra amin'ny rivotra mahery vaika;
- tsy fisian'ny fitsipika ara-dalàna momba ny fampiasana ny vokatra fiarovana amin'ny zavamaniry mampiasa BVS mifanaraka amin'ny fepetra takian'ny Lalàna Federaly laharana 109 "Momba ny fikarakarana azo antoka ny famonoana bibikely sy ny agrochemicals";
- tsy fahampian'ny antontan-taratasy mifehy ny fampandehanana azo antoka ny UAV amin'ny fambolena;
- tsy fahampian'ny fenitry ny risika ho an'ny fikambanana ara-dalàna sy ny olon-tsotra rehefa mampiasa vokatra fiarovana amin'ny zavamaniry mampiasa BVS;
- vidiny avo sy tsy fahampian'ny vokatra rindrambaiko ho an'ny famahana ny olana amin'ny fanaraha-maso phytosanitary lavitra ny tsimparifary, ny bibikely ary ny aretina, amin'ny fiheverana ny fetra ara-toekarena manimba, ary koa ny fanodinana mandeha ho azy ny valiny.
Ilaina maika ny fananganana foibem-paritra ho an'ireo mpandraharaha fanofanana sy fitsapana indostrialy ny fitsipika ara-teknolojia amin'ny fampiasana UAV ho fanaraha-maso sy fiarovana ny zavamaniry.
Ao anatin'ny fandaharan'asa ho an'ny digitalization ny fambolena, ilaina ny manafaingana ny fampandrosoana ny angon-drakitra lehibe momba ny santionan'ny tsimparifary amin'ny dingana tena marefo amin'ny fampandrosoana ho an'ny fampiasana herbicides sy santionany fanondro miaraka amin'ny famantarana famantarana famantarana ny fahasimban'ny bibikely amin'ny voly lehibe. . Zava-dehibe ihany koa ny hamenoana ny fananganana tranomboky misy sarin'ny zavamaniry salama sy marary, amin'ny fiheverana ny fiantraikan'ny haavon'ny sakafo mineraly sy ny mari-pamantarana agroclimatic.
Anatoly Lysov, Lehiben'ny Laboratory of Integrated Plant Protection, Federal State Budgetary Institution VIZR, mailaka: lysov4949@yandex.ru